轴承是用于支持机械传动轴的一种零件，包括滚动轴承与滑动轴承。伴随着机器人产业的持续快速发展，机器人行业对于轴承产品的需求也在增长。机器人的减速器和关节连接处需要轴承，使用种类包括交叉滚子轴承、滚针轴承、圆锥轴承、角接触轴承、球轴承等。
新思界产业研究中心整理发布的《2023-2027年RV减速器用轴承行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，近年来，机器人技术持续发展，其下游应用场景包括工业、商业、军事、家庭等领域，长期来看机器人行业有较大的发展空间，对于轴承的需求量持续增长。轴承作为核心基础零部件，中国是全球轴承生产大国，但在产业结构、研发能力等多方面与国际先进水平具有一定差距，在高端轴承方面市场占有率较低。为了推动中国高端轴承行业的发展，《全国轴承行业十四五发展规划纲要》提出要将RV减速机轴承的研发、工程化、产业化作为发展重点，对于中国RV减速机用轴承市场具有推动作用。
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。相较摆线针轮行星减速器，RV减速器在缩小尺寸和重量的同时，传动比、承载能力更大，传动效率更高，精度更高。
RV减速器使用轴承主要包括滚针轴承、圆锥轴承和角接触轴承，其中滚针轴承技术相对简单，角接触轴承技术难度最高。其中滚针轴承径向负荷能力大，主要承受径向负荷；圆锥轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，以及以径向为主的径、轴向联合载荷；角接触轴承承受径向和轴向联合负荷，可以分为单列角接触球轴承和双列角接触球轴承。
当前，全球RV减速器用轴承生产企业主要为舍弗勒、恩斯克NSK、斯凯孚SKF、铁姆肯、恩梯恩NTN等企业为主，国内企业在高端轴承市场竞争力相对国外企业仍较低，在产品质量、精度上存在劣势，不过在价格方面，进口RV减速器用轴承产品价格相对国内产品较高。当前，国内的RV减速器用轴承生产企业主要包括人本集团、五洲新春、南方精工等。预计伴随着中国RV减速器的国产，国产轴承产品市场需求也将受到带动，市场具有较大的发展空间。