最具代表性的滚动轴承，用途广泛。可承受径向负荷与双向轴向负荷。适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合。带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂，外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装。最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内、外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷主要适用的保持架、钢板冲压保持架（波形、冠形…单列；S形…双列）
套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和40°，接触角越大轴向负荷能力也越大，接触角越小则越有利于高速旋转。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，DB组合、DF组合及双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷，DT组合适用单向轴向负荷较大，单个轴承的额定负荷不足的场合。高速用ACH型轴承球径小、球数多，大多用于机床主轴；角接触球轴承适用于高速及高精度旋转，结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷，无装填槽轴承也有密封型。
主要适用的保持架：钢板冲压保持架（碗形…单列；S形、冠形…双列）、铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架。
可承受径向负荷与双向轴向负荷。单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承。适用于承受纯轴向负荷或轴向负荷成分较大的合成负荷，该类轴承承受任何方向的轴向负荷时都能形成其中的一个接触角（α），因此套圈与球总在任一接触线上的两面三刀点接触。
由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正，圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上。
圆柱滚子与滚道呈线接触，径向负荷能力大，即适用于承受重负荷与冲击负荷，也适用于高速旋转N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，最适应用作自由端轴承NJ型及NF型可承受一定程度的单向轴向负荷，NH型及NUP型可承受一定程度的双向轴向负荷内圈或外圈可分离，便于装拆NNU型及NN型抗径向负荷的刚性强，大多用于机床主轴。
主要适用的保持架：钢板冲压保持架（Z形）、铜合金切制保持架、销式保持架、合成树脂成形保持架。
主要用途：中型及大型电动机、发电机、内燃机、燃汽轮机、机床主轴、减速装置、装卸搬运机械、各类产业机械。
有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同，但由于采用滚针，体积可以缩小，并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用。
该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导。设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。
适用于承受重负荷与冲击负荷，按接触胸（α）的不同，分为小锥角、中锥角和大锥角三种型式，接触角越大轴向负荷能力也越大。外圈与内组件（内圈与滚子和保持架组件）可分离，便于装拆，后置辅助代号“J”或“JR”的轴承具有国际互换性。该类轴承还多使用英制系列产品。
主要用途：汽车：前轮、后轮、变速器、差速器小齿轮轴。机床主轴、建筑机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧钢机辊颈及减速装置。
该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式，由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷
主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。
由带滚道的垫圈形滚道圈与球和保持架组件构成。与轴配合的滚道圈称作轴圈，与外壳配合的滚道圈称作座圈。双向轴承则将中圈密轴配合，单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷（二者均不能承受径向负荷）。
由垫圈形滚道圈（轴圈、座圈）与圆柱滚子和保持架组件构成。圆柱滚子采用凸面加工，因此滚子与滚道面之间的压力分布均匀，可承受单向轴向负荷，轴向负荷能力大，轴向刚性也强。
分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈（W）或切制加工的厚型滚道圈（WS）任意组合，非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承
可承受单向轴向负荷。该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑设计，大多仅采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的安装面作为滚道面使用。
该类轴承装有圆台形滚子（大端为球面），滚子由滚道圈（轴圈、座圈）挡边准确引导，设计上使得轴圈和座圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷。双向轴承将中圈与轴配合，但由于采用间隙配合，因此必须用轴套等使中圈轴向定位主要适用的保持架：铜合金切制保持架。
该类轴承中球面滚子倾斜排列，由于座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜，轴向负荷能力非常大，在承受轴向负荷的同时还可承受若干径向负荷，使用时一般采用油润滑。
主要用途：水力发电机、立式电动机、船舶用螺旋桨轴、轧钢机轧制螺杆用减速机、塔吊、碾煤机、挤压机、成形机。
(运转世界大国龙腾 龙出东方 腾达天下 龙腾三类调心滚子轴承 刘兴邦CA CC E MB MA)
滚动轴承按滚动体的种类可分为两大类：（1）球轴承（滚珠轴承），其滚动体为球；（2）滚子轴承（滚柱轴承），其滚动体为圆柱。
向心轴承 只能承受径向负载（如向心短圆柱滚子轴承），或能在承受径向负载的同时，承受不大的轴向负载（如向心球轴承）。
（1）向心球轴承；（2）向心球面球轴承；（3）向心短圆柱滚子轴承；（4）向心球面滚子轴承；（5）向心长圆柱滚子轴承和向心滚针轴承；（6）向心螺旋滚子轴承；（7）向心推力球轴承；（8）向心推力圆锥滚子轴承；（9）推力球轴承和推力向心球轴承；（10）推力滚子轴承和推
圆柱滚子轴承的代号后一般会附加1个或几个字母代号，用来表示那些挡边结构型式 ，比如：NJ、NU、NUP等等。对于双列或多列的圆柱滚子轴承是用字母NN来表示的。滚针轴承则通常用字母NA或NK来表示。
滚动轴承（rolling bearing）是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈，内圈，滚动体和保持架组成。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用；其中也有没有保持器的设计，满装滚子轴承，应用也很广泛
轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为 滚动轴承向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45度。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。
推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大5但小于90的推力轴承。
2） 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于
3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm; 圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承; 调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等）还可以分为多种结构类型。