机床主轴拉刀爪，也称为主轴拉刀器或主轴夹刀器，是数控机床中用于夹持和定位刀具的重要部件，承担着夹住工件的重要任务。常见的夹爪材料包括优质合金钢、不锈钢、高温合金等材料。优质合金钢的硬度较高，具有耐磨性好、曲折强度高等特点，适用于对夹住力度和精度要求较高的加工工艺。其主要功能是确保刀具在加工过程中稳定、准确地固定在主轴上，并能在加工过程中快速更换刀具。在使用拉爪时润滑脂是至关重要的部分，主轴拉爪的润滑通常使用专用油脂。如：比瑟奴S.GREASE-735/LC具有均匀、稳定的润滑膜，能在严苛的环境下做到长时间的防酸腐蚀、抗水，即使在切削液的长期冲刷下也不会被腐蚀损坏，能够有效延长主轴拉爪的寿命，降低噪音和振动，有效保护机床主轴。同时具有良好的润滑和冷却性能，能够快速对主轴拉爪进行冷却和润滑，使加工过程更为稳定和可靠。
主轴拉刀爪的工作原理涉及多个复杂机构和精确控制，以确保加工过程的顺利进行。它的内部结构相对简单，主要包括爪夹本体、爪夹弹簧、爪片、卡紧螺母等组成。爪夹本体是拉爪组件的主体部分，其形状一般为棒形或圆柱形，能够在主轴中间处固定和转动。爪片则是将工件夹紧的部分，通常为三片或四片，其材料一般选用高速钢或硬质合金钢。不锈钢具有优良的耐腐蚀性，适用于对于耐腐蚀性能要求较高的环境下使用。高温合金具有耐高温性能好、性能稳定等特点，适用于高速加工的环境下使用。主轴拉爪的主体是与机床主轴相连接的部分，通常由铸铁或合金铸铁、铸钢等材料制成。铸铁材料重量轻，制造成本较低，但它的强度、硬度及稳定性不如材料。合金铸铁具有很高的力学强度和抗拉强度，耐磨性和磨损性能都比较好，适用于对于夹爪的力度和精度要求较高的加工工艺。铸钢的强度和硬度都高，耐腐蚀性能好，使用寿命长，适用于高性能加工的使用场景。
在机床使用过程中，主轴拉刀爪的操作和调整也是关键的一环。例如，松刀时，需要在松刀入油孔打入一定压力的压力油，当主轴锥孔中无刀柄时，拉刀四瓣拉爪应开合自如。而在主轴进行拉刀动作时，拉刀到位后，需要测量防松螺母与油缸端盖的距离，以确保拉爪行程的准确性和稳定性。