伺服电机的轴承寿命取决于多个因素，包括使用条件、负载情况、工作环境和维护保养等。一般来说，伺服电机的轴承寿命可以达到几万小时甚至更长，但具体的更换周期还需要根据实际情况进行评估。
（1）噪音和振动：如果伺服电机在运行过程中出现异常噪音或振动，可能是轴承损坏或磨损的迹象。此时，应及时检查轴承状态，并根据需要进行更换。
（2）温度升高：如果伺服电机在正常运行时温度明显升高，可能是由于轴承摩擦增加引起的。这可能表明轴承已经磨损严重，需要更换。
（3）润滑问题：轴承的润滑状态对其寿命有重要影响。如果发现轴承润滑不足或润滑剂污染，可能会导致轴承寿命缩短。在定期维护中，应注意轴承的润滑情况，并根据需要进行润滑或更换。
（4）工作时间：根据伺服电机的使用情况和工作时间，可以参考制造商提供的轴承寿命数据。一般来说，当达到或接近轴承额定寿命时，建议进行轴承更换。