虽然阀门执行器的结构有多种多样，但目前市面上广泛应用的主要是两种。其一是拨叉式结构，其二是齿轮齿条式结构。到底哪种结构更为优秀，今天就从各方面去仔细探讨一番。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：压缩空气进入气缸，推动拨叉式活塞运动，活塞的直线运动通过转盘转化为输出轴的旋转运动，从而实现对蝶阀的控制。
齿轮齿条式(多数厂家)：压缩空气进入气缸，推动齿条式活塞直线运动，齿条与齿轮轴上的齿轮啮合带动齿轮轴旋转运动从而实现对蝶阀的控制。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：拨叉式结构转盘特殊的凹形曲线设计能使力臂一直处于最大状态，因而工作时，输出扭矩能随着角度的改变而改变并在开启和关闭点时达到最大值。
齿轮齿条式(多数厂家)：输出扭矩为恒定值，因而其输出扭矩始终大于蝶阀开启和关闭时的最大扭矩。
拨叉式的优势：拨叉式气动执行器的输出扭矩较齿轮齿条式大50%，更适合用来控制蝶阀。拨叉式结构输出扭矩特性与蝶阀的控制特性相符。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：单气缸双活塞结构，拨叉与转盘类似嵌入式结构，力臂略小于转盘周径，因而能以较小的结构尺寸获得较大的扭矩，缸径只需要略大于转盘周径即可。
齿轮齿条式(多数厂家)：齿轮与齿条因为要啮合所以其结构为平行式结构，缸径必须大于齿轮齿条分度圆之和，同时，因为要承受载荷冲击，齿条厚度加大，因而结构尺寸较大。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：光滑耐磨的轴套、碳石墨填充特氟隆的导向点及碳石墨填充特氟隆的密封构成多点导向密封，密封性能大为提高，摩擦大为降低，同时起支撑和固定作用，使拨叉臂的运动更平稳，延长使用寿命。
齿轮齿条式(多数厂家)：O形圈密封，摩擦力大，受压易变形，磨损快，导致齿条运动不稳定，同时，容易失去密封作用。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：结构简单，为对抗恶略环境，内部结构都进行了适当处理；转盘采用特殊材质，更耐磨损；轴和活塞无接触，几乎不需要维护；主要磨损件为销，采用了自润滑技术，磨损很小，更换也非常快捷方便。
齿轮齿条式(多数厂家)：结构复杂，齿轮是直接在轴上加工形成的齿轮轴，承受载荷冲击易磨损，隐藏断齿风险，且齿轮齿条结构复杂加工困难，更换十分麻烦。
拨叉式（OMAL欧玛尔）：结构紧凑，缸径小，控制蝶阀时其行程短，且扭矩特性符合蝶阀启闭特性，耗气量小。
齿轮齿条式(多数厂家)：结构尺寸大，缸径大，控制蝶阀时行程长，且始终在高于启闭点扭矩的载荷下工作，耗气量多。