一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
关节轴承广泛应用于工程液压油缸，锻压机床，工程机械，自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。
关节轴承有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
按所能承受负荷的方向或公称接触角不同分类:(关节轴承的分类:向心关节轴承、角接触关节轴承、推力关节轴承、杆端关节轴承)
a: 径向接触向心关节轴承: 公称接触角为0度的向心关节轴承，适于承受径向负荷。但也能在承受径向负荷的同时，承受不大的轴向负荷。
b: 角接触向心关节轴承:公称接触角大于0度，但小于或等于45度的向心关节轴承，能承受径向负荷和轴向负荷同时作用的联合负荷。
b:角接触推力关节轴承: 公称接触角大于45度，但小于90度的推力关节轴承，适于承受轴向负荷，但也能承受联合负荷(此时其径向负荷值不得大于轴向负荷的0.5倍)。
轴承分为滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承主要是依靠内部滚动体（滚动体包含钢球、滚子、滚针等）的点接触或线接触转动的，这种有滚动体的轴承，称之为滚动轴承；而滑动轴承，是以滑动摩擦转动的轴承，是金属摩擦金属、金属摩擦耐磨材料等的特点，所以，滑动轴承是没有滚动体的。
关节轴承就是一个典型的代表，它的全称为：向心关节球轴承或径向球面滑动轴承，我们简称它为关节轴承，其结构比滚动轴承结构简单，它是由一个内球面的外圈和一个外球面的内圈安装在一起的轴承，运动时可以做较小的任意角度旋转摆动，主要用于低速运转。
向心关节球轴承，杆端关节轴承，推力角接触关节轴承。这些类型细分还有维护型关节轴承和免维护关节轴承，免维护关节轴承也就是我们平时俗称的自润滑关节轴承。
关节轴承类型代号是非常简单的，它是由前置类型代号、中间尺寸代号和后置细节改变代号组合而成的，如果有品牌，可以再前置类型代号前面标注。